“傳統(tǒng)研發(fā)范式陷入了‘為難人’或‘為難機(jī)器’的死胡同。” 王曉剛解釋道，“以機(jī)器為中心的路徑靠真機(jī)遙操采集數(shù)據(jù)，讓人類遷就機(jī)器多樣性，導(dǎo)致數(shù)據(jù)成本高、效率低，智能還被禁錮在特定硬件中；純視覺學(xué)習(xí)路徑讓機(jī)器看視頻學(xué)動(dòng)作，卻缺乏對(duì)物理世界規(guī)律的理解，存在難以逾越的‘現(xiàn)實(shí)鴻溝’。”

為了解決這一困境，12月18日，大曉機(jī)器人正式發(fā)布行業(yè)首創(chuàng)的 ACE 具身研發(fā)范式、首個(gè)開源且商業(yè)應(yīng)用的開悟世界模型 3.0 及具身超級(jí)大腦模組 A1。

釋放具身智能潛力：首創(chuàng)“以人為中心”的 ACE 具身范式

據(jù)介紹，大曉機(jī)器人率先提出“以人為中心（Human-centric）” 的ACE具身研發(fā)范式，構(gòu)建 “環(huán)境式數(shù)據(jù)采集 ― 開悟世界模型 3.0― 具身交互” 的全鏈路技術(shù)體系。環(huán)境式數(shù)據(jù)采集技術(shù)可在不干擾人類正常工作生活的前提下，實(shí)現(xiàn)一年千萬(wàn)小時(shí)的數(shù)據(jù)收集，配合開悟世界模型 3.0 對(duì)數(shù)據(jù)價(jià)值的放大，能達(dá)到上億小時(shí)數(shù)據(jù)規(guī)模的訓(xùn)練效果。

談及環(huán)境式數(shù)據(jù)采集的優(yōu)勢(shì)，王曉剛舉例說明：“遙操采集需要購(gòu)買幾十萬(wàn)一臺(tái)的機(jī)器人，還要專門雇傭采集員，而環(huán)境式采集使用 AI 眼鏡等現(xiàn)有成熟設(shè)備，閃購(gòu)倉(cāng)工作人員正常工作即可同步采集數(shù)據(jù)，效率提升兩個(gè)數(shù)量級(jí)，成本大幅降低。這種可復(fù)制性就像特斯拉通過量產(chǎn)車輛收集駕駛數(shù)據(jù)，能快速實(shí)現(xiàn)從十萬(wàn)小時(shí)到千萬(wàn)小時(shí)的海量數(shù)據(jù)積累。”

據(jù)介紹，開悟世界模型 3.0 作為 ACE 范式的核心技術(shù)支撐，是首個(gè) “多模態(tài)理解 ― 生成 ― 預(yù)測(cè)” 一體化的世界模型，其最大亮點(diǎn)在于深度融合物理規(guī)律、人類行為和真機(jī)動(dòng)作，讓機(jī)器具備 “知其然，知其所以然” 的思維鏈。

360 度全景感知 + 全場(chǎng)景適配，解鎖具身智能落地新場(chǎng)景

值得注意的是，開悟世界模型3.0于12月18日面向全行業(yè)開源。通過領(lǐng)先的產(chǎn)品平臺(tái)，大曉機(jī)器人向全行業(yè)開放API，讓所有企業(yè)都可以使用開悟世界模型工具鏈。從而推動(dòng)各類輕量化、定制化具身智能產(chǎn)品快速涌現(xiàn)，促進(jìn)應(yīng)用生態(tài)發(fā)展。

在商業(yè)化與開源的平衡上，王曉剛認(rèn)為，“世界模型的商業(yè)化通過云服務(wù)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)，開發(fā)者可在平臺(tái)上創(chuàng)作、分享機(jī)器人相關(guān)數(shù)據(jù)，產(chǎn)生算力和存儲(chǔ)收益；開源則是為了推動(dòng)生態(tài)共建。” 他強(qiáng)調(diào)，當(dāng)前國(guó)產(chǎn)芯片成為主流趨勢(shì)，開源能讓更多企業(yè)進(jìn)行軟硬件適配，開悟 3.0 已與沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等國(guó)產(chǎn)芯片完成適配，極大提升了芯片性能。同時(shí)，開源能收集不同場(chǎng)景的反饋，快速豐富場(chǎng)景庫(kù)，推動(dòng)模型迭代升級(jí)。

具身超級(jí)大腦模組 A1 則是技術(shù)落地的關(guān)鍵載體。針對(duì)行業(yè)現(xiàn)有硬件傳感器視野窄、跟隨功能受限等痛點(diǎn)，A1 基于純視覺無(wú)圖端到端 VLA 模型，結(jié)合 Insta360 全景感知方案，實(shí)現(xiàn) 360 度環(huán)境覆蓋，無(wú)需預(yù)采高精地圖即可在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中自主導(dǎo)航、避障、跟隨。“我們做硬件的出發(fā)點(diǎn)是滿足場(chǎng)景需求。” 王曉剛表示，A1 已適配智云、云深處、宇樹等主流四足本體，打通商湯方舟平臺(tái)，整合 10 多個(gè)行業(yè)、150 多個(gè)智能化應(yīng)用場(chǎng)景，能快速適配安防、能源、交通等行業(yè)需求。

談及未來市場(chǎng)規(guī)劃，王曉剛解釋稱：“短期內(nèi)，搭載 A1 模組的四足機(jī)器人將率先規(guī)模化落地，明年開始在安防巡檢、城市治理等場(chǎng)景大展拳腳；中期來看，未來兩三年將重點(diǎn)發(fā)力前置倉(cāng)、零售倉(cāng)儲(chǔ)等商業(yè)場(chǎng)景，這些場(chǎng)景相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化，中國(guó)目前有十幾萬(wàn)家前置倉(cāng)且仍在快速增長(zhǎng)，有望實(shí)現(xiàn)十萬(wàn)級(jí)應(yīng)用規(guī)模；長(zhǎng)期來看，將逐步拓展到工業(yè)柔性產(chǎn)線，最終讓機(jī)器人走進(jìn)家庭。”