圖：自變量展臺(tái)的機(jī)器人“小量”

8月8日開幕的2025世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）以“讓機(jī)器人更智慧，讓具身體更智能”為主題，匯聚全球200余家企業(yè)、1500件展品，其中100余款為首發(fā)新品。從醫(yī)療放療機(jī)器人到家庭清潔助手，從工業(yè)組裝機(jī)械臂到人形交互平臺(tái)，技術(shù)突破與系統(tǒng)協(xié)作正重新定義機(jī)器人的生產(chǎn)力邊界。

具身智能：從實(shí)驗(yàn)室走進(jìn)煙火人間

自變量機(jī)器人在大會(huì)上首發(fā)全自研輪式雙臂仿人形機(jī)器人“量子2號(hào)（Quanta X2）”，全身具備最多62個(gè)自由度，操作靈活，能滿足服務(wù)、家庭、工業(yè)等多類復(fù)雜場(chǎng)景中對(duì)靈活操作的訴求?；谛袠I(yè)首創(chuàng)“仿人機(jī)械臂+高自由度靈巧手”一體化全身遙操方案，量子2號(hào)不僅在硬件展示區(qū)和觀眾一一互動(dòng)，還展示了通用深度清潔的能力。

在自變量展區(qū)，另一端的“小量”則接過材料，在開放環(huán)境中完成個(gè)性化香囊制作，并通過視覺追蹤將成品遞至觀眾移動(dòng)的手掌。

“這背后是自變量自研的端到端具身大模型WALL-A的泛化能力?！闭古_(tái)技術(shù)負(fù)責(zé)人解釋道。該模型讓機(jī)器人擺脫了預(yù)設(shè)任務(wù)限制，能夠在開放動(dòng)態(tài)環(huán)境中自主操作。憑借WALL-A模型的強(qiáng)大泛化性，在物流場(chǎng)景中，自變量的機(jī)械臂也能準(zhǔn)確并迅速處理各式各類的快遞包裹。不論是紙箱，還是袋裝包裹，隨意堆放在桌面一角，機(jī)械臂均能根據(jù)實(shí)時(shí)情況，調(diào)整抓取方式和角度，快速將快遞包裹移至桌面中央，雙臂默契配合，順利完成包裹翻面，將物流信息條形碼朝下，方便掃描儀識(shí)別。

技術(shù)破壁：跨界融合催生新質(zhì)生產(chǎn)力

雷泰醫(yī)療的SuperX放療機(jī)器人正破解腫瘤治療的世界級(jí)難題?！昂粑奶鴮?dǎo)致腫瘤位移曾是精準(zhǔn)放療的‘?dāng)r路虎’。”展臺(tái)工作人員指向正交雙層光柵系統(tǒng)介紹。搭配國(guó)產(chǎn)大負(fù)載高剛性醫(yī)用機(jī)械臂，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)腫瘤因呼吸、心跳產(chǎn)生的位移，自動(dòng)調(diào)整放療設(shè)備以確保對(duì)腫瘤部位的自適應(yīng)精準(zhǔn)治療，最大限度減少健康組織損傷，提高放射治療的效率和有效性。

圖：雷泰醫(yī)療的Super機(jī)器人加速器

作為工信部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃成果，SuperX不僅突破國(guó)產(chǎn)高端放療設(shè)備技術(shù)創(chuàng)新的困境，更輸出三維適形、晶格治療等全方案，成為“中國(guó)智造”躋身全球高端醫(yī)療賽道的標(biāo)志。

雷泰醫(yī)療總經(jīng)理李紅雨表示：“首次參加世界機(jī)器人大會(huì)，是希望讓世界看到中國(guó)在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新成果。未來(lái)，我們將持續(xù)以新質(zhì)生產(chǎn)力為核心，推動(dòng)‘京產(chǎn)京用、京產(chǎn)全球用’戰(zhàn)略，讓更多國(guó)家和地區(qū)的患者受益于中國(guó)智造的精準(zhǔn)放療方案?！?/p>

基礎(chǔ)技術(shù)層同樣迎來(lái)躍遷?？拼笥嶏w展出的“智能語(yǔ)音背包”以即插即用模組賦予傳統(tǒng)機(jī)器人語(yǔ)音交互能力，模塊化架構(gòu)省去復(fù)雜布線，助力高效構(gòu)建差異化服務(wù)機(jī)器人。而在具身智能訓(xùn)練領(lǐng)域，聆動(dòng)通用推出的采訓(xùn)推一體機(jī)具有數(shù)據(jù)質(zhì)量高、操作舒適度好、場(chǎng)景應(yīng)用范圍廣、采集訓(xùn)練推理一站式整合等顯著優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)，為行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)化基礎(chǔ)設(shè)施。

系統(tǒng)協(xié)作：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)化邏輯

“靈寶CASBOT的產(chǎn)品目標(biāo)，從來(lái)不是短期吸睛，而是面向長(zhǎng)期部署的可靠性。”靈寶CASBOT首席技術(shù)官楊平在展臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)調(diào)。該公司首次以“共生系統(tǒng)”架構(gòu)展出三款產(chǎn)品：承擔(dān)交互任務(wù)的雙足人形機(jī)器人CASBOT 02、高效執(zhí)行移動(dòng)任務(wù)的輪式平臺(tái)W1、五指輕量靈巧手CASBOT Handle-L1。三者通過標(biāo)準(zhǔn)化接口組合，既可獨(dú)立運(yùn)作，又能協(xié)同完成“識(shí)別-決策-執(zhí)行”鏈條。

圖：靈寶CASBOT展臺(tái)機(jī)器人敲鼓

這套設(shè)計(jì)直指產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)。在物流場(chǎng)景中，Handle-L1靈巧手穩(wěn)定抓取紙巾、水瓶等異形物體；工業(yè)場(chǎng)景下，W1輪式平臺(tái)與機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)搬運(yùn)貨箱；而CASBOT 02則承擔(dān)起展臺(tái)“主持人”角色，流暢切換多語(yǔ)種問答。

這種模塊化協(xié)作體系，正呼應(yīng)了世界機(jī)器人合作組織理事長(zhǎng)喬紅發(fā)布的《2025具身智能機(jī)器人趨勢(shì)報(bào)告》：“融合多智能體協(xié)同機(jī)制，構(gòu)建具身智能機(jī)器人集群，同時(shí)不斷提升具身智能體的安全性和與人的共情能力，助力具身智能機(jī)器人走向人類社會(huì)，實(shí)現(xiàn)與人共融?！?/p>

從展臺(tái)到產(chǎn)業(yè)：規(guī)模落地臨界點(diǎn)已至

官方數(shù)據(jù)揭示產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加速：2025年上半年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)收同比增長(zhǎng)27.8%，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增幅達(dá)35.6%。目前，北京人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模占全國(guó)三分之一，專精特新企業(yè)數(shù)量居首。

商業(yè)化探索同步推進(jìn)――京東作為大會(huì)合作伙伴開設(shè)線上機(jī)器人消費(fèi)專區(qū)，覆蓋教育、養(yǎng)老、陪伴等場(chǎng)景；亦莊“機(jī)器人大世界2.0”創(chuàng)新推出全球首個(gè)具身智能機(jī)器人4S店，打通展示、交易、體驗(yàn)全環(huán)節(jié)。

資本市場(chǎng)同樣釋放信號(hào)。靈寶CASBOT獲藍(lán)思科技、國(guó)投創(chuàng)合等近億元融資，資金投向量產(chǎn)能力建設(shè)；自變量機(jī)器人首發(fā)的62自由度輪式雙臂仿人形機(jī)器人“量子2號(hào)”，通過“臂+靈巧手”一體化方案實(shí)現(xiàn)擦桌面等深度清潔精細(xì)化操作，瞄準(zhǔn)家庭服務(wù)賽道。

正如中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布的《人形機(jī)器人十大潛力應(yīng)用場(chǎng)景》所示，汽車制造、安全應(yīng)急、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域正成為技術(shù)落地新戰(zhàn)場(chǎng)。

“十年前我們討論機(jī)器人能否走路，今天探討的是它們?nèi)绾闻c人共處?！币晃粎⑴c展會(huì)的行業(yè)人士感慨。當(dāng)雷泰醫(yī)療的放療機(jī)器人將中國(guó)方案推向全球，當(dāng)科大訊飛的語(yǔ)音背包讓老舊設(shè)備重獲“聽覺”，當(dāng)靈寶CASBOT的共生系統(tǒng)勾勒出模塊化協(xié)作藍(lán)圖――2025世界機(jī)器人大會(huì)已清晰傳遞一個(gè)信號(hào)：具身智能正突破“演示價(jià)值”，以系統(tǒng)化、泛在化的方式嵌入真實(shí)世界。

“芯片作為XR設(shè)備的核心組件，其性能直接決定了設(shè)備的顯示效果、交互體驗(yàn)及續(xù)航能力。”萬(wàn)有引力（寧波）電子科技有限公司（下稱“萬(wàn)有引力”）市場(chǎng)營(yíng)銷總監(jiān)張武龍指出。這家成立之初便定位為自主研發(fā)芯片廠商的企業(yè)，目標(biāo)直指填補(bǔ)國(guó)內(nèi)XR產(chǎn)業(yè)鏈在專用芯片領(lǐng)域的空白。

“我們希望通過芯片技術(shù)，提升產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)核心頭顯制造商的產(chǎn)品能力，超越行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)降低成本，促進(jìn)整個(gè)XR行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和發(fā)展?！睆埼潺埍硎荆摴狙邪l(fā)的新型芯片已經(jīng)取得關(guān)鍵突破，并將攻堅(jiān)重點(diǎn)聚焦于兩大核心方向：低延遲和低功耗。

所謂低延遲，就是頭顯設(shè)備捕捉、處理現(xiàn)實(shí)世界畫面并傳遞到用戶眼睛的時(shí)間。張武龍進(jìn)一步解釋稱，延遲控制在20毫秒以內(nèi)，用戶不會(huì)產(chǎn)生暈眩的感覺。目前，蘋果Vision Pro憑借自研芯片，已將混合現(xiàn)實(shí)延遲降至12毫秒。而據(jù)萬(wàn)有引力介紹，該公司的目標(biāo)是將延遲壓到10毫秒以下。

低功耗則意味著在支撐同等性能（高清顯示、復(fù)雜交互）時(shí)，芯片的能耗更低，從而延長(zhǎng)設(shè)備續(xù)航。據(jù)介紹，萬(wàn)有引力新一代MR芯片在支持8K高清顯示、裸眼3D及數(shù)字人表情驅(qū)動(dòng)等高算力需求的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了低功耗設(shè)計(jì)。此外，其AI/AR芯片也讓AI/AR眼鏡續(xù)航從8小時(shí)提升至16小時(shí)。

“未來(lái)，采用我們芯片的頭顯制造商，還能夠?qū)⒃O(shè)備重量進(jìn)一步降低?！睆埼潺堈雇袠I(yè)前景時(shí)指出，下一代頭顯不應(yīng)是偶爾使用的科技玩具，而是能替代手機(jī)的日?；锇?，滿足拍照、觀影、辦公和娛樂全場(chǎng)景需求。

硬件性能的突破為XR普及奠定了基礎(chǔ)，但如何讓技術(shù)真正融入生活、創(chuàng)造價(jià)值？?jī)?nèi)容生態(tài)與場(chǎng)景落地成為不可回避的挑戰(zhàn)。安吉飛天云動(dòng)有限公司（以下簡(jiǎn)稱飛天云動(dòng)）公共關(guān)系經(jīng)理?xiàng)钛簏c(diǎn)出了當(dāng)前XR企業(yè)發(fā)展的核心痛點(diǎn)：“主要集中在三個(gè)方面：技術(shù)上，內(nèi)容生產(chǎn)效率低；市場(chǎng)上，商業(yè)化場(chǎng)景落地碎片化；生態(tài)上，產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同弱、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一加劇資源內(nèi)耗?！?/p>

成立于2008年（前身為掌中飛天）、并于2015年抓住虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)遇轉(zhuǎn)型的飛天云動(dòng)，如今已成為國(guó)內(nèi)AR/VR內(nèi)容服務(wù)的主要廠商。該公司選擇聚焦文旅、教育、營(yíng)銷、娛樂等垂直領(lǐng)域破局。

楊洋告訴記者，其服務(wù)模式在于整合上游硬件廠商（如VR設(shè)備商）和下游行業(yè)客戶需求，提供從內(nèi)容制作到運(yùn)營(yíng)的全鏈路服務(wù)，并積極參與《數(shù)字人指標(biāo)要求及評(píng)估方法》《元宇宙參考架構(gòu)》等國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定，推動(dòng)行業(yè)規(guī)范化。

對(duì)于未來(lái)3-5年可能爆發(fā)的XR場(chǎng)景，飛天云動(dòng)給出了四個(gè)方向。在數(shù)字化文旅場(chǎng)景，高精度三維重建技術(shù)將推動(dòng)文旅場(chǎng)景數(shù)字化的普及。在沉浸式演藝場(chǎng)景，虛實(shí)融合的劇場(chǎng)演出將會(huì)打破物理空間限制，提升游客停留時(shí)長(zhǎng)與消費(fèi)頻次。在虛擬店鋪與體驗(yàn)營(yíng)銷場(chǎng)景，品牌虛擬代言人及虛擬店鋪的交互體驗(yàn)將是影響 Z 世代消費(fèi)決策關(guān)鍵因素。在線下場(chǎng)景數(shù)字化方面，商場(chǎng)、店鋪的AR購(gòu)物體驗(yàn)升級(jí)將成為品牌年輕化的核心策略。

從芯片底層到內(nèi)容生態(tài)，中國(guó)XR產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同進(jìn)化，為行業(yè)預(yù)測(cè)的智能眼鏡“產(chǎn)量拐點(diǎn)”積蓄動(dòng)能。同時(shí)，產(chǎn)業(yè)多元化進(jìn)程也在加速，隨著手機(jī)巨頭入局XR設(shè)備制造，進(jìn)一步拓寬了市場(chǎng)渠道。

此外，技術(shù)的融合更帶來(lái)無(wú)限想象力，AI大模型與XR結(jié)合或開辟新的賽道。張武龍透露，該公司研發(fā)的芯片結(jié)合AI大模型，已在機(jī)器人交互中與真人表情的精準(zhǔn)匹配。這不僅拓展了芯片的應(yīng)用邊界，比如智慧養(yǎng)老、展覽展示機(jī)器人，也為XR核心設(shè)備提供了更人性化交互的技術(shù)儲(chǔ)備。