機(jī)器人們貢獻(xiàn)了不少“名場(chǎng)面”，有跑著跑著撞翻對(duì)手操作員的，有遇到障礙物直接躺平的……總之，硅基生物留下了高清“黑歷史”。當(dāng)然，搞笑的同時(shí)也的確創(chuàng)下記錄。“黑皮運(yùn)動(dòng)員”宇樹(shù)H1在1500米決賽中奪冠，其極限速度可達(dá)5米/秒。而年初，同樣是它在春晚為全國(guó)觀眾扭秧歌兒，名副其實(shí)的“斜杠青年”。

雖然這場(chǎng)運(yùn)動(dòng)會(huì)看起來(lái)稍顯“笨拙”，但仔細(xì)想想，這也是機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)進(jìn)步：脫離重復(fù)性的程序化動(dòng)作，來(lái)到真實(shí)環(huán)境下面對(duì)各種不確定情況。

是機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向人類社會(huì)的“試煉場(chǎng)”。

機(jī)器人賽道火得毫無(wú)疑問(wèn)

摩根士丹利今年6月公布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2024年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)470億美元，占全球總量的40%；預(yù)計(jì)到2028年，這一數(shù)據(jù)將增至1080億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)23%。

資本市場(chǎng)的表達(dá)更為直接，用“錢”說(shuō)話。IT桔子數(shù)據(jù)顯示，今年前5個(gè)月，具身智能和機(jī)器人領(lǐng)域融資額已突破230億元，超過(guò)2024年全年的總和。京東領(lǐng)投千尋智能、逐際動(dòng)力、眾擎機(jī)器人三家具身智能公司的消息同日官宣，劉強(qiáng)東更為“七鮮小廚”砸重金配置炒菜機(jī)器人。

甚至“具身智能”、“智能機(jī)器人”首次出現(xiàn)在2025年政府工作報(bào)告中。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正乘風(fēng)迎來(lái)新一輪增長(zhǎng)。

智能機(jī)器人未來(lái)10年加速滲透

具身智能、智能機(jī)器人、人形機(jī)器人，時(shí)下科技界最火的這幾個(gè)詞到底有何區(qū)別？簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，具身智能是指人工智能（Artificial Intelligence,AI）和機(jī)器人等物理實(shí)體深度融合的智能形態(tài)，就是給AI找個(gè)身體。智能機(jī)器人是具身智能的一種表現(xiàn)形式，如協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人。而人形機(jī)器人則是智能機(jī)器人的最高形態(tài)，在功能和思考行為上做到類人。

AI需要身體嗎？Deepseek給出的答案是“不需要”。只要有數(shù)據(jù)、算力和算法，AI 就能在計(jì)算機(jī)服務(wù)器上運(yùn)行。但，物理實(shí)體能極大地?cái)U(kuò)展AI的能力和應(yīng)用范圍。如同一個(gè)孩子通過(guò)觸摸、看和聽(tīng)來(lái)理解世界，AI也需要在物理世界中通過(guò)感知、互動(dòng)和學(xué)習(xí)來(lái)形成。所以，要想讓AI在人類社會(huì)中發(fā)揮價(jià)值，物理實(shí)體是至關(guān)重要的，具身智能便成為科技發(fā)展的主要方向之一。

機(jī)器人應(yīng)用最多的場(chǎng)景當(dāng)屬工業(yè)制造業(yè)。在全球加速向智能化轉(zhuǎn)型的浪潮中，已經(jīng)有超八成的機(jī)械臂用在工業(yè)領(lǐng)域，超一半用在電子和汽車行業(yè)。中國(guó)連續(xù)十一年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，近3年的新增裝機(jī)量占到全球一半以上。

如今，在各種智慧工場(chǎng)中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)取料、搬運(yùn)、放料、巡檢、激光打標(biāo)等工作由機(jī)器人完成。作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支，協(xié)作機(jī)器人可以與人在同一個(gè)空間共同完成工作，既安全又靈活易部署，被廣泛采用。節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人就是通過(guò)“模塊化設(shè)計(jì)”和“統(tǒng)一技術(shù)平臺(tái)”，讓同一機(jī)器人本體搭配不同末端、底部等工具來(lái)切換不同功能，滿足不同場(chǎng)景需求。

隨著產(chǎn)業(yè)鏈自主化程度提高，在上下游技術(shù)如減速器、伺服電機(jī)等一些核心零部件的突破，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品性能和穩(wěn)定性已達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平，并走向海外。比如，節(jié)卡機(jī)器人已進(jìn)入豐田、施耐德等國(guó)際企業(yè)的生產(chǎn)線，“從事”著嚴(yán)苛的生產(chǎn)工作。

節(jié)卡機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，未來(lái)1-3年，工業(yè)場(chǎng)景或?qū)⒊蔀橹悄軝C(jī)器人最先爆發(fā)的市場(chǎng)，特別是汽車、電子制造等行業(yè)。“中國(guó)智能汽車產(chǎn)業(yè)帶動(dòng)了激光雷達(dá)、高算力芯片等核心組件規(guī)模化量產(chǎn)，推動(dòng)具身智能算法迭代。機(jī)器人行業(yè)可以將汽車行業(yè)積累的自動(dòng)化、智能化技術(shù)遷移至機(jī)器人領(lǐng)域。”

而在工業(yè)場(chǎng)景之外，世界機(jī)器人大會(huì)展示了機(jī)器人在炒菜、做咖啡、搬運(yùn)、家政、提供情緒價(jià)值方面的潛能。智能機(jī)器人在這一領(lǐng)域的想象空間激起普羅大眾更大的興趣和期待。隨著技術(shù)成熟和成本下降，智能機(jī)器人將向家庭服務(wù)、養(yǎng)老陪護(hù)、教育娛樂(lè)等個(gè)性化需求場(chǎng)景滲透。節(jié)卡機(jī)器人預(yù)測(cè)，這樣的場(chǎng)景可能會(huì)在未來(lái)5-10年實(shí)現(xiàn)。

智能機(jī)器人也需要全面發(fā)展

既然已經(jīng)朝著類人化方向培養(yǎng)，那么對(duì)于一個(gè)可以“走入職場(chǎng)”的智能機(jī)器人來(lái)說(shuō)，既要有好身體也要有好腦子。

“好身體”指的是機(jī)器人的機(jī)械硬件本體，如靈巧的機(jī)械手、機(jī)械臂、關(guān)節(jié)等，用于執(zhí)行抓取、移動(dòng)、操作等物理動(dòng)作。中國(guó)智能機(jī)器人有著成熟的關(guān)節(jié)技術(shù)。以節(jié)卡機(jī)器人為例，其自主研發(fā)的輕量化、一體化關(guān)節(jié)技術(shù)，具有低噪聲、高精度、低成本的特點(diǎn)。此外還有豐富的傳感器套件，穩(wěn)定可靠的機(jī)械結(jié)構(gòu)和強(qiáng)大的能源系統(tǒng)都可以讓機(jī)器人的身體更加“強(qiáng)健”。

“好腦子”則是指機(jī)器人的智能軟件系統(tǒng)，要有感知、決策、學(xué)習(xí)與適應(yīng)的能力。近年來(lái)，大模型的蓬勃發(fā)展極大地幫助機(jī)器人“智力發(fā)育”，理解復(fù)雜自然語(yǔ)言指令，并作出秒級(jí)響應(yīng)。許多復(fù)雜的機(jī)器人還有一個(gè)“小腦”，專門負(fù)責(zé)底層運(yùn)動(dòng)平衡、反射避障的實(shí)時(shí)控制單元。操作系統(tǒng)可以為機(jī)器人提供統(tǒng)一的開(kāi)發(fā)和部署平臺(tái)。節(jié)卡即將發(fā)布一款由多模態(tài)感知驅(qū)動(dòng)的工業(yè)具身智能平臺(tái)，支持多形態(tài)機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)“自主感知+智能決策+靈巧執(zhí)行”。

最后也是最重要的，在于“大腦”和“身體”的高度協(xié)同。讓機(jī)器人擁有像人類一樣的協(xié)調(diào)性，也成為企業(yè)炫技的資本，比如，波士頓動(dòng)力的Atlas可以做出后空翻、跑酷等需要極高“腦體協(xié)同”的動(dòng)作；美的集團(tuán)“美羅”人形機(jī)器人在“工廠大腦”統(tǒng)一調(diào)度下，與多個(gè)智能體深度協(xié)同。“身體”與“大腦”的協(xié)同讓智能機(jī)器人更加酷炫，這也是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的必然方向。

確保智能機(jī)器人足夠”溫柔”

從手機(jī)、智能汽車，再到智能機(jī)器人，我們的世界正在走向賽博格。手機(jī)是一個(gè)點(diǎn)，通過(guò)屏幕進(jìn)行人機(jī)交互，智能汽車將交互場(chǎng)景延伸到交通出行這條生活軌跡，機(jī)器人則可以滲透到生活的方方面面。

然而，人類不可避免地會(huì)提出一個(gè)問(wèn)題，即“它對(duì)我們來(lái)說(shuō)足夠安全嗎？”回到世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，雖然機(jī)器人撞到操作員的場(chǎng)景令人忍俊不禁，但我們不希望這種事發(fā)生在自己身上，畢竟安全才是第一要義。

隨著機(jī)器人走向更多場(chǎng)景，企業(yè)也越要越重視“安全”屬性。比如，節(jié)卡機(jī)器人提出基于底座力傳感器的力控算法，并使用沖量觀測(cè)器等方法監(jiān)測(cè)機(jī)器人受力情況，提高檢測(cè)靈敏度，讓機(jī)器人更“知輕重”。

確保智能機(jī)器人足夠“溫柔”，是機(jī)器人技術(shù)從“可用”走向“好用”、從“功能強(qiáng)大”走向“值得信賴”的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。這遠(yuǎn)不止在程序里加一條“力度放輕”的指令那么簡(jiǎn)單，而是一個(gè)涉及硬件設(shè)計(jì)、感知技術(shù)、智能算法等多方面的復(fù)雜系統(tǒng)工程。

人類對(duì)機(jī)器人的需求是不僅“能做事”，更要“會(huì)做事”，懂得在何種情境下以何種方式與人、物、環(huán)境交互。“恐怖谷”效應(yīng)下，機(jī)器人最好是：要像人，但又不能太像人。

好在，隨著力控技術(shù)、邊緣計(jì)算、人工智能的不斷成熟，我們正在朝著一個(gè)安全、柔軟、共情的機(jī)器人未來(lái)前進(jìn)。而這條路，才剛剛啟程，做什么都還不晚。