12月23日，具身智能初創企業維他動力正式發布消費級產品大頭BoBo，定位無遙控智能機器狗。就在幾天前，商湯聯合創始人王曉剛二次創業，創辦大曉機器人，首發產品也是可以適配智元、宇樹等機器狗的超級大腦模組A1。

兩個發布的跨越都在于，過去機器狗都只能做到本體智能，就像宇樹B2W，曾震驚硅谷，就在于其卓越的運動性能。但他們都不具備空間智能能力，必須人為手動遙控，智能跟隨功能也存在明顯短板。而新發布的機器狗產品，通過搭載“AI大腦”，初步具備了主動認路、跟隨的能力，能夠一定程度上擺脫遙控器。

鳳凰網科技也在此次發布前夕，深度體驗了維他動力的機器狗大頭BoBo，在這個產品上，我們看到了消費級具身智能產品進家庭的可能性。

遛娃、取快遞、即興編舞，第一個不依賴遙控器的機器狗

先來說本體部分。

考慮到目前市面上已經有不少本體做得好的企業，典型如宇樹，所以大頭BoBo在本體表現上不能存在短板，除了長度22cm、1比1的大小腿比例可以適應更復雜路面外，維他動力還自研了N45高永磁關節電機，最大扭矩達 24.5 N?m，但重量僅有400克，實現強動力的同時節省了空間，因此可以放更多電池。在續航方面，大頭bobo可以達到5H/594Wh，緩解了機器狗產品的里程焦慮。

為了進家庭更安全，其還在外觀上采用全圓角設計，關節覆蓋網，限位防夾。雖然都是小細節，但是也很關鍵，即便是成年人，被狗腿夾一下也很疼。

接下來說最關鍵的大腦部分。由于單純的VLA路線存在巨大的數據量難題，所以世界模型方案正逐步在機器人圈子流行，這也是維他動力的選擇，推出了首個全場景空間基座模型。

在感知上，維他動力采用了360°UWB定位和激光雷達視覺融合雙路線，目前端側AI算力可以達到128tops，也是迄今為止量產機器人的最高算力。在算力密度方面，Vbot超能機器狗的單位像素可用算力約32TOP/MS，如果類比的話，在相同算力下，能承載的模型運算規模大概是智能汽車的3倍以上。

現場我們具體體驗了智能跟隨功能，在落滿落葉的林間小道上，先后體驗了現階段頂級四足狗產品和大頭BoBo。在繞樹和躲落葉方面，大頭bobo的完成度還不錯，沒有明顯的硬傷。其他幾個產品，還是存在一定短板的，比如純視覺方案被大樹擋住后，就丟失了目標，而且在光線特別弱的情況下，使用體驗會非常差。

在無遙控的情況下，一臺機器狗可以很好地完成避障和跟隨，那么其能實現的場景也就更多了一些，比如這次維他動力在現場展示的――馱東西、帶路、拉人、收拾家務。

維他動力的選裝配置里給大頭bobo配了一個拓展背板，可以隨手插拔置物筐，在負載上，最高可以馱約10km的重物。日常背點小東西還行，但如果想直接馱娃還實現不了，所以他們也做了一個拉車測試，現場體驗用大頭BoBo拉載有一位重100KG成人的玩具車。

你可能會問，這樣一款產品什么人會買？

維他動力創始人余軼南曾經設計過這樣一個使用畫面：一家人去郊外游玩，維他動力的機器狗會從一輛理想 L9里跳下來，跟隨主人，幫忙背負重物，也能通過攝像功能負責記錄一家人游玩的影像。目前看來，這個設想已經初步實現。產品團隊在最初的設計里甚至考慮了如何從78厘米高的理想后備箱跳下來。

當然，一些簡單的互動也都有，比如維他動力的團隊發現在WAIC期間，小朋友們特別喜歡拍BoBo的屁股，于是就設計了一個小的產品功能，拍BoBo屁股，它就會轉身，連續拍，BoBo的屏幕顯示會做出“微怒”的表情。這些功能設計都源于具體使用場景的觀察。

再比如即興編舞功能，產品已提前預設好一定量的舞蹈動作，給BoBo聽一段音樂，其可以基于預設的旋律即興編一段舞蹈。

根據公布價格，大頭BoBo官方售價12988元，但是，首發價是9988元，并披露了首發期的首發創始權益，如限定創始鐫刻等。目前已開啟預售，計劃1月進行公測交付，3月批量交付。橫向對比來看，宇樹Go2起售價9997元，但智能能力相近的Go2EDU售價就大幅提升至8萬元左右。

對于B端用戶來說，這樣的價格可能不算高，但是對于家庭消費級產品來說，付費動力有多大還有待觀望。從目前產品的完成度和需求來說，有娃的家庭的確最為合適。

消費級機器人，“人不如狗”

相比于已經誕生9年的宇樹科技，維他動力的成立時間只有短短一年。但團隊有著顯著的標簽和差異化競爭力――創始人兼CEO余軼南博士畢業于中科院自動化所，也是清華大學博士后，先后在百度任深度學習研究院科學家。后來和地平線創始人余凱一起創業，作為公司的第5號員工，在地平線負責智駕業務。維他動力目前在BoBo內置的芯片，正是地平線旗下機器人公司地瓜機器人的S100P。

決定創業后，余軼南拉來了兩個關鍵伙伴，有工程落地能力的宋巍，和有產品、用戶洞察的趙哲倫，前者畢業于清華大學，是余軼南在地平線同期的同事。后者曾就職于理想汽車，曾任理想汽車智能駕駛產品與市場負責人，深度主導了理想ONE及L系列智能駕駛產品的全生命周期定義與市場推廣。

實際上，余軼南在接受《晚點LatePost》采訪時表示，其在十多年前就想做機器人，自動化所本就是中國機器人產業的“搖籃”，而2023年端到端技術架構的出現，讓余軼南覺得做機器人的時候到了。

直到2024年12月，維他動力創立，并在3個月里獲得了兩輪融資，累計融資金額2億元，首輪融資中，地平線和百度風投都有投資。

根據余軼南的規劃，想要上桌機器人賽道，五年內實現百萬級量產才有機會，投入同樣在百億級別，這樣的投入僅靠融資并不現實，所以產品先量產，實現自造血十分關鍵。

在行業內，宇樹目前在中國四足機器人領域的出貨量遙遙領先，其官方負責人透露，市場份額在60%-70%之間，且一半銷售來自于海外。在出貨量方面，王興興今年6月時透露過其年營收在10億元規模，招股書顯示，人形機器人訂單占比是30%。另有未經證實的外部數據稱其四足訂單大概在5萬臺左右。官方披露，在工業、巡檢、物流等場景的機器人解決方案實現規模化應用。從這些數據來看，宇樹已經驗證了四足狗現階段的市場空間。

但與大規模量產進工廠、巡檢的思路不同，余軼南認為最好的落地場景還是家庭，其次就是服務場景。

其還表示，探訪了15家機器人企業，沒有一家做2C方向，只是覺得機器人進家庭很難。這也是機器人賽道多數從業者的共識――人覺得簡單的事情，機器人往往覺得非常難，這讓人形機器人進家庭短期內看不到希望。

最核心的技術難點，就卡在智能化上。

國內的機器人企業多強于本體，整個行業都在期盼一個強大的大腦出現，大曉機器人董事長王曉剛也對我們表示，在大語言模型和多模態模型取得突破的情況下。大家期待將這種語言模型的能力賦予機器人，以實現通用化能力。“但是，我們能夠看到現有技術路線的明顯缺陷，包括VLA模型。”

考慮到機器狗已經能夠在開放環境中穩定移動，王曉剛告訴鳳凰網科技，除了提供情緒價值的表演類機器人外，大曉團隊認為短期內能夠規模化落地的，就是搭載了導航能力與各類AI應用能力的四足機器狗。“此前這類產品未能廣泛應用，很大原因在于空間自主能力不足。而現在我們已突破這一技術瓶頸，且將其與后端各類AI應用相結合，因此我們認為它有望實現廣泛應用”。

只是不同的是，大曉認為工業場景和商業服務場景會更快落地，而后才是家庭場景，與維他動力的規劃恰恰相反。

值得一提的是，兩個團隊擁有不同基因。大曉背后是商湯科技，早期的AI四小龍，一直專注于做2B業務。維他動力的團隊構成則更為多元，橫跨技術研究和消費級產品。

在走向家庭應用的路線上，人形機器人或許并不是終極方案，我們很高興在大頭BoBo上看到了家庭機器人時代開啟的影子。