據(jù)IT之家了解，Memo 是初創(chuàng)公司 Sunday Robotics 的最新作品，外觀極具親和力，頗似皮克斯電影《瓦力》（Wall-E）中的角色：通體潔白的機(jī)身，兩條靈活的手臂，一張友好的卡通面孔，甚至還俏皮地戴著一頂紅色棒球帽，其身高一米七，體重大概 77 公斤。與全尺寸人形機(jī)器人不同，Memo 摒棄了復(fù)雜的雙腿設(shè)計(jì)，采用輪式底座進(jìn)行移動(dòng)，并通過滑動(dòng)底座上的中央立柱來調(diào)節(jié)自身高度。

在演示現(xiàn)場，Memo 響應(yīng)了“制作一杯意式濃縮咖啡”的指令。它滑行至操作臺(tái)，使用鉗狀的雙手緩慢而精準(zhǔn)地完成了全套動(dòng)作：填粉、壓粉、安裝手柄、放置咖啡杯、按下啟動(dòng)鍵，最后取出熱騰騰的咖啡。

“我們希望制造出的機(jī)器人能將人類從洗衣、洗碗等繁瑣雜務(wù)中徹底解放出來，” Sunday Robotics 聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO Tony Zhao 在機(jī)器人遞上咖啡時(shí)說道。

雖然制作咖啡聽起來并不稀奇，但在一個(gè)真實(shí)、凌亂的家庭廚房中完成這一任務(wù)，對(duì)機(jī)器人來說難度極高，要求機(jī)器人具備識(shí)別不同物體、判斷抓取方式以及正確使用工具的綜合能力。目前的工業(yè)機(jī)器人大多只能在嚴(yán)格控制的環(huán)境中重復(fù)單一動(dòng)作，無法像人類一樣應(yīng)對(duì)突發(fā)變化。

除了制作咖啡，Memo 還展示了更高級(jí)的靈巧度：將餐桌上的玻璃杯清理到洗碗機(jī)中。最令人印象深刻的一幕是，Memo 竟然能單手同時(shí)抓握兩只玻璃杯，用拇指和食指夾住一只，再用手掌其余部分握住另一只。

Memo 這種類似人類的靈巧性，源于 Sunday Robotics 在數(shù)據(jù)采集方式上的創(chuàng)新。

目前的機(jī)器人訓(xùn)練通常依賴遙操作（teleoperation），但 Sunday 采用了一種更直觀的方法：他們聘請(qǐng)遠(yuǎn)程工作人員佩戴特制的感應(yīng)手套（每雙成本約 400 美元）來模擬家務(wù)操作。這種手套能提供比傳統(tǒng)手柄更精準(zhǔn)的訓(xùn)練信號(hào)。這些由人類演示生成的動(dòng)作數(shù)據(jù)，隨后被輸入到 AI 模型中，結(jié)合機(jī)器人的傳感器數(shù)據(jù)來控制其運(yùn)動(dòng)。Sunday 表示，這項(xiàng)數(shù)據(jù)收集工作產(chǎn)生了近 1000 萬集真實(shí)家務(wù)數(shù)據(jù)，公司稱其在多樣性和規(guī)模上都是家庭機(jī)器人中無可匹敵的數(shù)據(jù)集。

加州大學(xué)伯克利分校機(jī)器人專家 Ken Goldberg 對(duì)此評(píng)價(jià)道：“這是一種非常令人興奮的家庭機(jī)器人變體，設(shè)計(jì)優(yōu)美，且數(shù)據(jù)采集方式更加智能化。”

Sunday Robotics 堅(jiān)持走“全棧自研”路線，既制造硬件，也訓(xùn)練讓系統(tǒng)具備學(xué)習(xí)能力的模型。Zhao 坦言：“這是一個(gè)雄心勃勃的目標(biāo)。”

隨著大語言模型（LLM）展現(xiàn)出理解指令和場景的能力，機(jī)器人行業(yè)正迎來一波樂觀情緒。研究人員希望通過收集海量的動(dòng)作數(shù)據(jù)（如撿杯子、疊衣服），能催生出更通用的機(jī)器人智能。

Sunday Robotics 的團(tuán)隊(duì)背景堪稱豪華。CEO Tony Zhao 曾參與斯坦福大學(xué)的 Mobile ALOHA 項(xiàng)目（低成本移動(dòng)遙操作系統(tǒng)的先驅(qū)），CTO Cheng Chi 則是斯坦福、哥倫比亞大學(xué)和豐田研究所合作項(xiàng)目的核心成員，該項(xiàng)目展示了如何用低成本設(shè)備收集家務(wù)數(shù)據(jù)。

Tony Zhao 稱：“最強(qiáng)大的 AI，如 ChatGPT，是基于整個(gè)互聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練的。但機(jī)器人領(lǐng)域并沒有‘互聯(lián)網(wǎng)’這樣現(xiàn)成的數(shù)據(jù)源。”

目前，包括 Physical Intelligence、Skild 和 Generalist 在內(nèi)的多家初創(chuàng)公司都在競相開發(fā)能適應(yīng)新環(huán)境的機(jī)器人模型。Sunday Robotics 憑借其來自特斯拉和 Google DeepMind 的資深團(tuán)隊(duì)，贏得了投資者的青睞。

Sunday Robotics 計(jì)劃于明年向 Beta 測試用戶提供 Memo。這項(xiàng)試點(diǎn)計(jì)劃將驗(yàn)證機(jī)器人在真實(shí)家庭環(huán)境中的可靠性，那里有孩子、寵物和無法預(yù)料的混亂。

Zhao 設(shè)想，就像早期的家用電腦一樣，Memo 最初可能會(huì)吸引那些愿意擁抱未來科技、能容忍產(chǎn)品初期“粗糙感”的極客用戶。未來，用戶甚至可以親自教機(jī)器人學(xué)習(xí)新技能。

或許，真正能干的家庭機(jī)器人時(shí)代已近在咫尺。雖然現(xiàn)在說普及還為時(shí)尚早，但至少目前，Memo 已經(jīng)能為你端上一杯像樣的濃縮咖啡了。