“傳統研發范式陷入了‘為難人’或‘為難機器’的死胡同?！?王曉剛解釋道，“以機器為中心的路徑靠真機遙操采集數據，讓人類遷就機器多樣性，導致數據成本高、效率低，智能還被禁錮在特定硬件中；純視覺學習路徑讓機器看視頻學動作，卻缺乏對物理世界規律的理解，存在難以逾越的‘現實鴻溝’?！?/p>

為了解決這一困境，12月18日，大曉機器人正式發布行業首創的 ACE 具身研發范式、首個開源且商業應用的開悟世界模型 3.0 及具身超級大腦模組 A1。

釋放具身智能潛力：首創“以人為中心”的 ACE 具身范式

據介紹，大曉機器人率先提出“以人為中心（Human-centric）” 的ACE具身研發范式，構建 “環境式數據采集 ― 開悟世界模型 3.0― 具身交互” 的全鏈路技術體系。環境式數據采集技術可在不干擾人類正常工作生活的前提下，實現一年千萬小時的數據收集，配合開悟世界模型 3.0 對數據價值的放大，能達到上億小時數據規模的訓練效果。

談及環境式數據采集的優勢，王曉剛舉例說明：“遙操采集需要購買幾十萬一臺的機器人，還要專門雇傭采集員，而環境式采集使用 AI 眼鏡等現有成熟設備，閃購倉工作人員正常工作即可同步采集數據，效率提升兩個數量級，成本大幅降低。這種可復制性就像特斯拉通過量產車輛收集駕駛數據，能快速實現從十萬小時到千萬小時的海量數據積累?！?/p>

據介紹，開悟世界模型 3.0 作為 ACE 范式的核心技術支撐，是首個 “多模態理解 ― 生成 ― 預測” 一體化的世界模型，其最大亮點在于深度融合物理規律、人類行為和真機動作，讓機器具備 “知其然，知其所以然” 的思維鏈。

360 度全景感知 + 全場景適配，解鎖具身智能落地新場景

值得注意的是，開悟世界模型3.0于12月18日面向全行業開源。通過領先的產品平臺，大曉機器人向全行業開放API，讓所有企業都可以使用開悟世界模型工具鏈。從而推動各類輕量化、定制化具身智能產品快速涌現，促進應用生態發展。

在商業化與開源的平衡上，王曉剛認為，“世界模型的商業化通過云服務平臺實現，開發者可在平臺上創作、分享機器人相關數據，產生算力和存儲收益；開源則是為了推動生態共建。” 他強調，當前國產芯片成為主流趨勢，開源能讓更多企業進行軟硬件適配，開悟 3.0 已與沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等國產芯片完成適配，極大提升了芯片性能。同時，開源能收集不同場景的反饋，快速豐富場景庫，推動模型迭代升級。

具身超級大腦模組 A1 則是技術落地的關鍵載體。針對行業現有硬件傳感器視野窄、跟隨功能受限等痛點，A1 基于純視覺無圖端到端 VLA 模型，結合 Insta360 全景感知方案，實現 360 度環境覆蓋，無需預采高精地圖即可在復雜動態環境中自主導航、避障、跟隨?！拔覀冏鲇布某霭l點是滿足場景需求。” 王曉剛表示，A1 已適配智云、云深處、宇樹等主流四足本體，打通商湯方舟平臺，整合 10 多個行業、150 多個智能化應用場景，能快速適配安防、能源、交通等行業需求。

談及未來市場規劃，王曉剛解釋稱：“短期內，搭載 A1 模組的四足機器人將率先規?；涞?，明年開始在安防巡檢、城市治理等場景大展拳腳；中期來看，未來兩三年將重點發力前置倉、零售倉儲等商業場景，這些場景相對標準化，中國目前有十幾萬家前置倉且仍在快速增長，有望實現十萬級應用規模；長期來看，將逐步拓展到工業柔性產線，最終讓機器人走進家庭?！?/p>