“傳統(tǒng)研發(fā)范式陷入了‘為難人’或‘為難機(jī)器’的死胡同。” 王曉剛解釋道，“以機(jī)器為中心的路徑靠真機(jī)遙操采集數(shù)據(jù)，讓人類遷就機(jī)器多樣性，導(dǎo)致數(shù)據(jù)成本高、效率低，智能還被禁錮在特定硬件中；純視覺學(xué)習(xí)路徑讓機(jī)器看視頻學(xué)動作，卻缺乏對物理世界規(guī)律的理解，存在難以逾越的‘現(xiàn)實(shí)鴻溝’。”
為了解決這一困境，12月18日，大曉機(jī)器人正式發(fā)布行業(yè)首創(chuàng)的 ACE 具身研發(fā)范式、首個開源且商業(yè)應(yīng)用的開悟世界模型 3.0 及具身超級大腦模組 A1。
釋放具身智能潛力：首創(chuàng)“以人為中心”的 ACE 具身范式
據(jù)介紹，大曉機(jī)器人率先提出“以人為中心（Human-centric）” 的ACE具身研發(fā)范式，構(gòu)建 “環(huán)境式數(shù)據(jù)采集 ― 開悟世界模型 3.0― 具身交互” 的全鏈路技術(shù)體系。環(huán)境式數(shù)據(jù)采集技術(shù)可在不干擾人類正常工作生活的前提下，實(shí)現(xiàn)一年千萬小時的數(shù)據(jù)收集，配合開悟世界模型 3.0 對數(shù)據(jù)價值的放大，能達(dá)到上億小時數(shù)據(jù)規(guī)模的訓(xùn)練效果。
談及環(huán)境式數(shù)據(jù)采集的優(yōu)勢，王曉剛舉例說明：“遙操采集需要購買幾十萬一臺的機(jī)器人，還要專門雇傭采集員，而環(huán)境式采集使用 AI 眼鏡等現(xiàn)有成熟設(shè)備，閃購倉工作人員正常工作即可同步采集數(shù)據(jù)，效率提升兩個數(shù)量級，成本大幅降低。這種可復(fù)制性就像特斯拉通過量產(chǎn)車輛收集駕駛數(shù)據(jù)，能快速實(shí)現(xiàn)從十萬小時到千萬小時的海量數(shù)據(jù)積累。”
據(jù)介紹，開悟世界模型 3.0 作為 ACE 范式的核心技術(shù)支撐，是首個 “多模態(tài)理解 ― 生成 ― 預(yù)測” 一體化的世界模型，其最大亮點(diǎn)在于深度融合物理規(guī)律、人類行為和真機(jī)動作，讓機(jī)器具備 “知其然，知其所以然” 的思維鏈。
360 度全景感知 + 全場景適配，解鎖具身智能落地新場景
值得注意的是，開悟世界模型3.0于12月18日面向全行業(yè)開源。通過領(lǐng)先的產(chǎn)品平臺，大曉機(jī)器人向全行業(yè)開放API，讓所有企業(yè)都可以使用開悟世界模型工具鏈。從而推動各類輕量化、定制化具身智能產(chǎn)品快速涌現(xiàn)，促進(jìn)應(yīng)用生態(tài)發(fā)展。
在商業(yè)化與開源的平衡上，王曉剛認(rèn)為，“世界模型的商業(yè)化通過云服務(wù)平臺實(shí)現(xiàn)，開發(fā)者可在平臺上創(chuàng)作、分享機(jī)器人相關(guān)數(shù)據(jù)，產(chǎn)生算力和存儲收益；開源則是為了推動生態(tài)共建。” 他強(qiáng)調(diào)，當(dāng)前國產(chǎn)芯片成為主流趨勢，開源能讓更多企業(yè)進(jìn)行軟硬件適配，開悟 3.0 已與沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等國產(chǎn)芯片完成適配，極大提升了芯片性能。同時，開源能收集不同場景的反饋，快速豐富場景庫，推動模型迭代升級。
具身超級大腦模組 A1 則是技術(shù)落地的關(guān)鍵載體。針對行業(yè)現(xiàn)有硬件傳感器視野窄、跟隨功能受限等痛點(diǎn)，A1 基于純視覺無圖端到端 VLA 模型，結(jié)合 Insta360 全景感知方案，實(shí)現(xiàn) 360 度環(huán)境覆蓋，無需預(yù)采高精地圖即可在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中自主導(dǎo)航、避障、跟隨。“我們做硬件的出發(fā)點(diǎn)是滿足場景需求。” 王曉剛表示，A1 已適配智云、云深處、宇樹等主流四足本體，打通商湯方舟平臺，整合 10 多個行業(yè)、150 多個智能化應(yīng)用場景，能快速適配安防、能源、交通等行業(yè)需求。
談及未來市場規(guī)劃，王曉剛解釋稱：“短期內(nèi)，搭載 A1 模組的四足機(jī)器人將率先規(guī)模化落地，明年開始在安防巡檢、城市治理等場景大展拳腳；中期來看，未來兩三年將重點(diǎn)發(fā)力前置倉、零售倉儲等商業(yè)場景，這些場景相對標(biāo)準(zhǔn)化，中國目前有十幾萬家前置倉且仍在快速增長，有望實(shí)現(xiàn)十萬級應(yīng)用規(guī)模；長期來看，將逐步拓展到工業(yè)柔性產(chǎn)線，最終讓機(jī)器人走進(jìn)家庭。”
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