“五羊”的命名靈感源自廣州“五羊銜谷”的古老傳說，巧妙融合了城市文化與現代科技，為智能設備賦予了溫度。它們各司其職，精準服務于乘客出行的關鍵環節：

“羊小迎”（暖心向導）： 智能客服機器人。突破服務臺限制，配備大屏，提供語音引導、實時交互、信息查詢、安檢及乘車指引等服務，將主動服務延伸至車站各處。

“羊小運”（大力幫手）： 行李搬運機器人。專為解決大件行李搬運難題設計，運用智能導航（SLAM）與多傳感器技術，可自主規劃路線、靈活避障，讓旅客輕松出行。

“羊小巡”（全能守衛）： 巡視服務機器人。搭載激光雷達導航，全天候動態巡視設備與客流。配備“可見光+熱成像”雙攝及煙霧檢測，能精準識別積水、煙霧、乘客摔倒等異常，實時聯動車控室，形成“動態巡視-智能預警-及時響應”閉環，大幅提升應急效率。

“羊小潔”（潔凈衛士）： 清潔機器人。集吸塵、洗地、塵推功能于一體，并創新搭載AI智能巡檢系統，可識別地面污漬類型并自動匹配清潔方案，全天候維護站廳環境。

“羊小飛”（高空之眼）： 高空巡視機器人。運用“低空+三維”技術，配備高精度激光雷達與熱成像云臺，實現3D建模、全景航拍、實時視頻抓取及出入口防洪監測，完善地鐵“地空一體”應急體系。

廣州地鐵表示，此次規模化試點是構建智慧車站的重要一步。未來將探索建立機器人與地鐵智慧平臺的深度對接機制，依托平臺強大的協同能力與大數據管理效能，打造“智能發現-精準引導-高效執行”的聯動模式，全面提升乘客服務質效。