【環(huán)球網(wǎng)科技綜合報(bào)道】12月13日,宇樹科技正式發(fā)布首個(gè)人形機(jī)器人“App Store”(應(yīng)用商店),該平臺(tái)允許用戶一鍵上傳分享訓(xùn)練好的舞蹈、武術(shù)、干活等模型,也可以下載其他開發(fā)者開發(fā)的動(dòng)作部署到機(jī)器人。

在官方發(fā)布的演示視頻中,宇樹展示了基于G1系列機(jī)器人(如G1-Edu平臺(tái))的“李小龍”截拳道與“扭扭舞”預(yù)設(shè)。以“李小龍”應(yīng)用為例,系統(tǒng)通過獨(dú)家的動(dòng)力學(xué)算法結(jié)合高精度動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù),將經(jīng)典的武術(shù)動(dòng)作庫(kù)無(wú)縫移植到機(jī)器人硬件上。用戶安裝后,可一鍵控制機(jī)器人在“常規(guī)走跑模式”與“武術(shù)狀態(tài)”間自由切換,實(shí)現(xiàn)高難度的肢體協(xié)同。
從行業(yè)來看,具身智能領(lǐng)域正在邁入“軟件定義硬件”的生態(tài)化發(fā)展階段。今年10月,智元機(jī)器人推出“靈創(chuàng)”平臺(tái),支持用戶通過上傳視頻實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作復(fù)刻;特斯拉Optimus則依托FSD芯片構(gòu)建云端訓(xùn)練體系。
