好家伙，宇樹(shù)機(jī)器人“肇事逃逸”這瓜，在國(guó)外都好火啊！
油管、Reddit、X上這個(gè)片段都在瘋傳ing，還有不同角度版本，全世界全方位圍觀。
大家都很擔(dān)心，又有人類(lèi)被機(jī)器人傷害到了。
它甚至都沒(méi)有停下來(lái)確認(rèn)人類(lèi)是否OK，太典了。
這已經(jīng)違反阿西莫夫的機(jī)器人原則了：第一條，不得造成傷害，否則將立刻被“摧毀”。
但是昨天宇樹(shù)機(jī)器人撞人后還拿了個(gè)1500米第一，摘得首屆人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的首金。
這……真的是可以的嗎？
一片議論中，這場(chǎng)“事故”被反復(fù)分析，發(fā)現(xiàn)好像鍋――也不完全是機(jī)器人的。
其實(shí)是人類(lèi)出了問(wèn)題
昨天，宇樹(shù)機(jī)器人以6分34秒（人類(lèi)世界紀(jì)錄為3分26秒）的成績(jī)?nèi)〉?500米田徑第一名，系本次人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)首金，也創(chuàng)造了世界紀(jì)錄。
而且參賽過(guò)程中馬上要套圈對(duì)手了，它突然減速開(kāi)始在場(chǎng)子里亂轉(zhuǎn)圈，主打一個(gè)凡爾賽。
當(dāng)然要論名場(chǎng)面，那還得是全網(wǎng)熱議的“撞人逃逸”事件。
不過(guò)隨著列文虎克的上崗，這次事件的“元兇”也開(kāi)始浮出水面――導(dǎo)致宇樹(shù)機(jī)器人撞人的，極有可能是人類(lèi)。
在撞擊發(fā)生的前一刻，剛好是兩名人類(lèi)控制員交接遙控器的時(shí)間，兩人交接過(guò)程當(dāng)中沒(méi)有注意到前面的人，未能及時(shí)發(fā)出避讓指令。
有網(wǎng)友調(diào)侃說(shuō)，這一定是一種擊敗對(duì)手的手段。
畢竟高端的商戰(zhàn)，往往只需要采用最樸素的方式。
不過(guò)有一說(shuō)一，機(jī)器人比賽跑步，為啥需要遙控呢？
至于具體原因，一方面關(guān)于機(jī)器人自身的穩(wěn)定性，主要是由于動(dòng)態(tài)平衡問(wèn)題。跑步是一種高度不穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)方式，機(jī)器人必須在極短時(shí)間內(nèi)完成身體姿態(tài)的調(diào)整。
但是，現(xiàn)有的傳感器、算法和執(zhí)行器的反應(yīng)速度與精度還不足以在各種復(fù)雜地形上穩(wěn)定應(yīng)對(duì)，人工遙控能在機(jī)器人即將失衡時(shí)提供及時(shí)干預(yù)。
比如宇樹(shù)的另一款機(jī)器人G1，今年4月就被第三方用來(lái)參加機(jī)器人半程馬拉松，在比賽過(guò)程中出現(xiàn)了摔倒的狀況。
另一方面則是對(duì)環(huán)境感知不足。雖然傳感器可以提供環(huán)境信息，但在快速奔跑時(shí)，這些感知數(shù)據(jù)常常存在延遲或精度不足，機(jī)器人難以像人類(lèi)一樣快速判斷。人工遙控能彌補(bǔ)機(jī)器人自主感知的不足。
這次機(jī)器人只是短暫脫離遙控就發(fā)生撞人事件，也剛好說(shuō)明了這一點(diǎn)。
當(dāng)然需要明確的是，機(jī)器人并非完全不能脫離遙控自主運(yùn)動(dòng)，比如這次1500米比賽的亞軍――北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的天工Ultra機(jī)器人――在賽跑時(shí)就沒(méi)用遙控。
天工Ultra
包括這次“肇事”的宇樹(shù)H1（今年春晚上表演扭秧歌的同款），其實(shí)也具備一定的無(wú)遙控自主運(yùn)動(dòng)能力。
H1是宇樹(shù)的首款通用人形機(jī)器人，誕生于2023年8月。
它身高一米八，體重47公斤，M107電機(jī)扭矩360牛?米，單腿和單臂分別擁有5個(gè)和4個(gè)自由度，感知層面則配備了3D激光雷達(dá)和深度相機(jī)。
H1的移動(dòng)速度3.3米每秒，潛在性能大于5米每秒（18公里每小時(shí)），本次比賽中的平均速度則是3.8米每秒。
另外，回到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)這個(gè)問(wèn)題，是否需要進(jìn)行遙控，也和具體的運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目存在關(guān)聯(lián)。
一些項(xiàng)目現(xiàn)階段更想體現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力，比如自由搏擊項(xiàng)目，也是人類(lèi)操縱機(jī)器人出拳出腿。
這個(gè)項(xiàng)目更加考驗(yàn)機(jī)器人的重心是否合理，是否能在承受對(duì)手重?fù)艉蟛坏沟亍１澈笊婕皺C(jī)器人腿部電機(jī)、關(guān)節(jié)等硬件部件的設(shè)計(jì)。
以及人類(lèi)控制也能讓進(jìn)攻防守更靈活迅速，這樣同樣可以測(cè)試機(jī)器人在激烈對(duì)抗下的硬件性能。
但是足球比賽項(xiàng)目就是完全機(jī)器人自主完成，這個(gè)項(xiàng)目可能更想測(cè)試機(jī)器人的策略判斷和協(xié)作能力。
可以看到機(jī)器人踢球的動(dòng)作幅度、靈活性都比較受限，摔倒的情況也時(shí)有發(fā)生。
但是何時(shí)該出腳、何時(shí)該擋人防守、判斷誰(shuí)是隊(duì)友誰(shuí)是對(duì)手、怎么和隊(duì)友使用戰(zhàn)術(shù)，這些就都是機(jī)器人自主判斷了。
而且在比賽中，機(jī)器人也能像人類(lèi)一樣找回狀態(tài)，算法還是那一套，但是下半場(chǎng)表現(xiàn)就能比上半場(chǎng)更好。
感覺(jué)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的項(xiàng)目，更多還是考驗(yàn)它們的單項(xiàng)能力，可能是“大腦”、可能是“四肢”。
不過(guò)也別沮喪，人形機(jī)器人發(fā)展的速度遠(yuǎn)超咱們想象，這不宇樹(shù)創(chuàng)始人、CEO王興興昨天在采訪中已經(jīng)表示，下次比賽時(shí)要讓機(jī)器人選手自主奔跑。
王興興：機(jī)器人犯錯(cuò)時(shí)討論總是更多
昨天在運(yùn)動(dòng)會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，王興興圍觀了自家機(jī)器人比賽。
對(duì)于拿金牌這事，他表示完全在意料之中，這次也不是宇樹(shù)H1取得的最好成績(jī)，沒(méi)有達(dá)到5米/秒的最高速度。
這次好成績(jī)也讓他松了一口氣：前幾個(gè)月我們?cè)诰W(wǎng)上被“黑”得實(shí)在受不了。
同時(shí)還透露今年下半年、明年，宇樹(shù)機(jī)器人有更多突破。
對(duì)于使用遙控這件事，王興興回應(yīng)，宇樹(shù)的H1其實(shí)也具備了不用遙控器的能力，但因?yàn)椴呗圆煌瑸樽非笏俣龋顦?shù)最后在賽場(chǎng)中仍然采用了遙控策略。
這么做當(dāng)然也有缺點(diǎn)，“比較廢同事”，操作員跟跑會(huì)體力嚴(yán)重透支，所以我們也看到現(xiàn)場(chǎng)操作員們需要接力陪伴機(jī)器人完成比賽。
下次比賽我們肯定是全自主的，這并沒(méi)有難度。
明年一定會(huì)參加北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松。
在更早之前，王興興在采訪中也聊到了大眾格外關(guān)注機(jī)器人“闖禍”的問(wèn)題。
現(xiàn)在，機(jī)器人正常走路、跑步，關(guān)注比較少。但是如果機(jī)器人因?yàn)椴僮骰蛘吣撤N原因出點(diǎn)問(wèn)題，討論就會(huì)爆多。
我覺(jué)得每個(gè)人對(duì)新技術(shù)、新產(chǎn)品都還是要抱有更開(kāi)放的心態(tài)，對(duì)于每個(gè)行業(yè)而言，多多少少都有起伏，我覺(jué)得包括我在內(nèi)，大家應(yīng)該更開(kāi)放接受這些起伏，對(duì)它的未來(lái)抱有更大的信心和支持。
